A Vadlúd utcai csomópontban, a 8104 jelű úton, valamint a 2×1 sávos Érd, Vadlúd utca és a Tárnok, Rákóczi Ferenc út egymásra merőleges utak kereszteződésében egy 10 méter belső sugarú körforgalom kiépítése valósult meg. A kivitelezési munkálatok 2022. októberében kezdődtek és 2023. októberéig tartottak, ezen időszak alatt közel 2700 m2 aszfaltburkolatú útfelület és 4 körforgalmi ágon, valamint azok folytatásaiként összesen közel 480 folyóméter hosszon járdaépítés valósult meg.

A beruházás a Széchenyi 2020 Program keretében, 905,6 millió forint európai uniós támogatás segítségével, teljes mértékben vissza nem térítendő támogatásból valósult meg.

A projekt részeként az Érd, Vadkacsa utca Zámori úti csatlakozása is elkészült. A Vadkacsa utcában az útcsatlakozás hosszában két oldalon nyílt, burkolt árokszakaszok létesültek, amelyek bekötésre kerültek a Zámori úton kiépült nyílt, burkolt csapadékvíz-elvezető árokba.
A Zámori úti kapubejárók „téglavörös” színű térkőből kerültek átépítésre, ahogyan a járda is csatlakozott a térköves járdaszakaszhoz.

A Vadlúd utcai kapubejárók és járdaszakasz, valamint a Rákóczi Ferenc utcai járdaszakasz is átépítésre kerültek. A megépült gyalogos-átkelőhelyek segítségével az érintett buszmegálló elérhetőbbek lettek.

A körforgalom körpályája körüli íven a kerékpárosok és a gyalogosok külön sávokban tudnak áthaladni a csomóponton. A gyalogos- átkelőhelyeknél a vakok és látássérültek számára a taktilis jelek nyújtanak segítséget a tájékozódásban. A Rákóczi Ferenc utcán a Tárnok irányú és a Vadlúd utcán az Érd irányú menetrend szerinti buszjáratok megállóiban, továbbá a Zámori úton a Tárnok felőli oldalban és a Sóskúti úton a Vadlúd utcai oldalban található megállókban bazaltbetonos autóbuszöblök kerültek kialakításra, valamint fedett buszvárókat is telepítettünk.

A beruházás annak köszönhető, hogy Érd Megyei Jogú Város Önkormányzata pályázatot nyújtott be „Körforgalmú csomópont építése a Vadlúd utcai csomópontban a 8104 jelű úton” címmel a VEKOP-5.3.3-17-2017-00012 kódszámmal a „Fenntartható közlekedésfejlesztés Érden” tárgyú pályázati kiírásra. Ezt a Nemzetgazdasági Minisztérium támogatásra érdemesnek ítélte és ennek köszönhetően a Vadlúd utcai csomópont megújult és egy négyágú, 10 méter belső sugarú körforgalom épült meg.